Lai TR piedāvātu Latvijas vai Eiropas Savienības tirgū, tai ir jāatbilst Direktīvas 2006/42/EK par mašīnām 1 prasībām. Saskaņā ar šīm prasībām par mašīnām tiek uzskatīta šāda TR:
- mežsaimniecības, lauksaimniecības, zemes darbu un ceļu būves tehnika;
- savstarpēji maināma tehnika: pašizgāzējpiekabe, ruļļu prese, siena savācējprese u.c.;
- uzkarināma tehnika: sējmašīna, miglotājs, minerālmēslu izkliedētājs u.c.
Termins “mašīnas” Ministru kabineta 2008. gada 25. marta noteikumi Nr. 195 “Mašīnu drošības noteikumi” izpratnē ir jāsaprot gan šaurā, gan plašā nozīmē. Piemēram, sākot no rokas instrumentiem (darbināmi-pneimatiski, elektriski, ar akumulatora bateriju) līdz pat TR (lauksaimniecības, mežsaimniecības, zemes darbu mašīnas, ceļu būves tehnika).
Pirms mašīnas laišanas tirgū vai nodošanas lietošanā ražotājam ir jāveic atbilstības novērtēšana, lai nodrošinātu to atbilstību būtiskajām veselības aizsardzības un drošuma prasībām. Mašīnu tirgus uzraudzības iestāde Latvijā ir Patērētāju tiesību aizsardzības centrs, plašāk tīmekļa vietnes sadaļā "Mašīnu drošības noteikumi".